في نوفمبر 1991 ، أصدر مايكل ألبوم Dangerous ، والذي باع 30 مليون نسخة حول العالم . والمبيعات كانت تقريبا مماثلة لمبيعات ألبوم Bad . و أصبح من أنجح الألبومات التي على طراز الـ New jack swing في التاريخ .
قدم مايكل فيه العديد من الأغاني الضاربة مثل Black Or White ، Remember The Time ، In The Closet ، Give In To Me و Heal The World .. وكانت لهذا الألبوم واقعة شهيرة حيث سرقت 30,000 نسخة من الشحنة التي وصلت إلى مطار Los Angeles الدولي استعدادا لإصدارها إلى الأسواق .
أنجح أغنية في الألبوم كانت هي Black Or White والتي وصلت للمركز الأول في شارت Billboard Hot 100 و بقيت في المركز الأول لمدة 7 أسابيع . و أيضا كان للأغنية فيديو كليب خاص بها عرض كثيرا على Fox Network و MTV و BET . وكان فيه مشاهد صنفت بأنها مشاهد عنف .
و وهي في النصف الثاني من الكليب .. وقد حذفت حتى لا يمنع الفيديو من العرض في التلفزيون . في 14 نوفمبر ، كان الألبوم يعرض في حوالي 27 دولة في ذات اللحظة و حصل على نسبة هائلة من المشاهدة قدرت بحوالي 500 مليون نسمة ، وهذه كانت ولازالت أكبر نسبة مشاهدة لفيديو كليب في التاريخ كله .
ثاني أنجح أغنية في الألبوم هي Remember The Time والتي بقت 8 أسابيع في المراكز الخمس الأولى في أمريكا . وصلت الأغنية للمركز الثالث في شارت Billboard Hot 100 . وفي المركز الأول في شارت Billboard الخاص بأغاني الـ R&B . في عام 1993 ، أدى مايكل الأغنية في حفل Soul Train Awards على كرسي متحرك ، حيث كان مجروحا في قدمه ساعتها . في الحفلة حصل مايكل على ثلاث جوائز ، واحدة كأفضل مغني منفرد لتلك السنة و ثانية على Remember The Time كأفضل أغنية R&B . وعلى جائزة على الأعمال الخيرية التي صرفت من أرباح الألبوم .
في بريطانيا و دول أوروبية أخرى ، كانت أغنية Heal The World هي أفضل أغنية من الألبوم . في بريطانيا وحدها باع الـ Single الخاص بالأغنية 455,000 نسخة وبقى خمس أسابيع في المركز الثاني في الشارت البريطاني .
لاحقا في نفس السنة ، قام مايكل بجولة Dangerous Tour لدعم الألبوم ... وخلال الجولة قام برحلة إلى إفريقيا وزار عدة دول هناك ، منها دولة الجابون و جنوب إفريقيا . وكانت هذه هي ثاني مرة يزور فيها مايكل إفريقيا . المرة الأولى كانت عندما كان عمره 14 سنة مع الـ Jackson 5 في جولة Victory Tour.
أول محطة له في إفريقيا كانت دولة الجابون وكان في استقباله هناك مايقرب من 100,000 شخص .. والبعض كان يحمل لافتات تقول " مرحبا بك في وطنك يا مايكل " ... وهي كلمة موحية جدا لأن مايكل مغن أسود أمريكي .. أو كما يقولون إفريقي أمريكي ... ثم زار مايكل ساحل Ivory ، و مر على قرية تدعى Krindjabo وهي قرب العاصمة وفيها شكر مستقبليه بالإنجليزية و بالفرنسية .
وفي يناير 1993 أدى حفلا كبيرا في استاد Super Bowl XXVIIالشهير في أمريكا . و حقق فيه أعلى نسبة حضور جمهور لأي مناسبة في تاريخ أمريكا . وأعطي خلال وجوده في أمريكا أيضا جائزة Living Legend Award في حفل 35th Annual Grammy Awards .